大江奔流 全自动无人驾驶 庞巴迪这辆跨座式单轨列车好酷炫（多图）

  8月8日，“大江奔流——来自长江经济带的报道”主题采访团来到位于安徽芜湖市的中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司，该公司是生产跨座式单轨列车的有突出贡献的公司，是国内第一家专门从事单轨和APM胶轮轨道交通车辆及系统模块设计、生产、集成与销售的专业公司，公司生产项目一期投资约6亿元，建成达产后可实现单轨车辆200辆/年、APM车辆60辆/年的组装及调试生产能力。

  单轨列车属于中运量的交通工具，在机场、地形差异较大地区能大范围的应用。庞巴迪副总经理许彦强和记者说，该公司生产的这种单轨列车，造价约为每公里3亿元，仅为地铁平均造价的三分之一左右，单向运量每小时为1到3万人，适合人口规模在300万人左右规模的城市。

  除了造价便宜，建设占地少外，庞巴迪单轨列车的“过人之处”在于真正的完成了无人驾驶。以浦镇庞巴迪INNOVIA Monorail 300型跨座式单轨系统为例，它采用了一种以通信列车控制管理系统（CBTC）为基础的新一代信号控制管理系统，同时使用最高等级GOA4无人驾驶技术，即无人值守的自动运行模式（UTO），可以完全依靠系统控制中心来完成列车全自动运行，在列车一头一尾的车厢里既无驾驶室，也无司乘人员，仅在头尾车辆上安装了受中央控制室遥控的信号装置，实现了轨交列车真正全自动无人驾驶。

  许彦强和记者说，这种跨座式单轨列车不仅拥有像人一样聪明的“大脑”，并且还有一双明亮的“眼睛”和一张能说会道的“嘴巴”。列车在行进时，它会持续不断地自动检验测试相邻列车的位置，并随时调整前后列车的距离；当它一旦“看到”列车乘客流量超常时，经“大脑”分析计算判断后，就会主动缩短列车运行的时间间隔，并通过“嘴巴”向系统及调度人员报告；一旦列车遇到各种突发事件时，它能及时进行快速诊断和故障排除，并与调度人员、乘客进行互动……这种具有“生命力”的信号控制管理系统能使列车发车间隔缩短到90秒，可为乘客节约大量的候车和乘车时间。

  跨座式单轨系统是一个囊括了线路、车辆、信号、走行面、道岔、车辆基地以及管理维护等子系统在内的一体化集成系统，为保证这辆无人驾驶列车安全，浦镇庞巴迪INNOVIA Monorail 300型跨座式单轨系统对关键子系统采用了智能化、抗干扰的热备份冗余和容错设计技术，实现各子系统之间联动和配合，以确保跨座式单轨列车正常运行。

  目前，浦镇庞巴迪公司已获得国内首个国产化APM胶轮路轨核心机电系统总承包项目----上海轨道交通8号线三期项目和国内首个新型跨座式单轨项目----芜湖跨座式单轨轨道交通1号线号线一期项目。同时公司还获得了香港机场、深圳机场、泰国金线APM项目，以及泰国黄线和粉线跨座式单轨项目。