【48812】一种单轨小车操作方法与流程

  本创造中的一种单轨小车操作方法，选用单轨小车包含左挡片、右挡片、传动齿轮、挂钩、链条、主动轮、从动轮、榜首插销、第二插销；左挡片上设有左挡片限位柱、左挡片定位孔和操控模块，操控模块包含无线通讯模块、plc操控器、微操控器；所述无线通讯模块为红外或蓝牙，微操控器为依据risc架构或依据8051内核的cisc的微操控器；左挡片限位柱为长方体；右挡片上设有右挡片限位柱、右挡片定位孔，右挡片限位柱为长方体；链条包含榜首链板、第二链板，第二链板衔接有耳板，榜首链板、第二链板分别过盈装置有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒空隙合作，榜首链板、第二链板分别过盈装置有销轴，传动齿轮上设有传动齿轮限位盘；从动轮装置在右挡片的装置孔上，从动轮可沿着工字钢轨迹翻滚；主动轮装置在左挡片的装置孔上和传动齿轮衔接，传动齿轮带动主动轮沿着工字钢轨迹翻滚；左挡片、挂钩、右挡片用榜首插销衔接，榜首插销上设有多个榜首插销定位孔；左挡片和右挡片经过第二插销固定在榜首插销的榜首插销定位孔上；包含如下过程：

  经过专用遥控器、手机等无线客户端将发动时刻、移动间隔、移动战略等指令发到无线通讯模块；

  作为优选，所述移动战略为在发动时，转速为正常转速的20%；中心路段为正常转速，在离设定方针间隔10%时，转速为正常转速的40%。发动和中止更平稳，削减对工字钢的冲击。

  使用时首先将单轨小车装置在工字钢轨迹上，然后将负载挂在挂钩上，人工拉动链条带动主动轮沿着工字钢轨迹运动，左挡片限位柱、右挡片限位柱避免单轨小车倾斜，传动齿轮限位盘避免链条从传动齿轮滑落。

  本创造的有利作用：经过无线通讯模块对单轨小车来操控，操作安全使用方便。

  图中符号：1、左挡片，2、右挡片，3、传动齿轮，4、挂钩，5、链条，6、主动轮，7、从动轮，8、榜首插销，9、第二插销，11、左挡片限位柱，21、右挡片限位柱，31、传动齿轮限位盘，81、榜首插销定位孔。

  下面结合附图对本创造作进一步具体阐明，但不应将此理解为本创造的上述主题的规模仅限于上述施行例。

  如图1-3所示，一种无线操控的单轨小车，包含左挡片1、右挡片2、传动齿轮3、挂钩4、链条5、主动轮6、从动轮7、榜首插销8、第二插销9；左挡片上1设有左挡片限位柱11、左挡片定位孔和操控模块，操控模块包含无线通讯模块、plc操控器、微操控器；所述无线通讯模块为红外或蓝牙，微操控器为依据risc架构或依据8051内核的cisc的微操控器；左挡片限位柱11为2块长1~3mm、宽1~3mm、高2~4mm的长方体，避免左挡片1倾斜；右挡片2上设有右挡片限位柱21、右挡片定位孔，右挡片限位柱21为2块长1~3mm、宽1~3mm、高2~4mm的长方体，避免右挡片2倾斜；链条5包含榜首链板、第二链板，第二链板衔接有耳板，榜首链板、第二链板分别过盈装置有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒空隙合作，榜首链板、第二链板分别过盈装置有销轴，传动齿轮3上设有传动齿轮限位盘31，传动齿轮3上的齿牙高度为1~3mm，传动齿轮限位盘31为直径6~8mm的圆盘，避免链条5滑落；从动轮7装置在右挡片2的装置孔上，从动轮7的数量为2个，翻滚更安稳，从动轮7可沿着工字钢轨迹翻滚；主动轮6装置在左挡片1的装置孔上和传动齿轮3衔接，主动轮6的数量为2个，翻滚更安稳，传动齿轮3带动主动轮6沿着工字钢轨迹翻滚；左挡片1、挂钩4、右挡片2用榜首插销8衔接，榜首插销8上设有6~10个榜首插销定位孔81，榜首插销定位孔81为直径1mm的圆孔；第二插销9为直径1mm的圆柱，左挡片1和右挡片2经过第二插销9固定在榜首插销8的榜首插销定位孔81上，经过选不一样的榜首插销定位孔81来调整左挡片1和右挡片2的间隔，使单轨小车在不同的工字钢轨迹上运动；负载挂在挂钩4上；链条5装置在传动齿轮3上，经过拉动链条5带动传动齿轮3运动。

  经过专用遥控器、手机等无线客户端将发动时刻、移动间隔、移动战略等指令发到无线通讯模块；

  作为优选，所述移动战略为在发动时，转速为正常转速的20%；中心路段为正常转速，在离设定方针间隔10%时，转速为正常转速的40%。发动和中止更平稳，削减对工字钢的冲击。

  本创造触及加工辅佐设备范畴，尤其是一种单轨小车操作方法。本创造中的一种单轨小车操作方法，包含如下过程：将负载放到挂钩4上；经过专用遥控器、手机等无线客户端将发动时刻、移动间隔、移动战略等指令发到无线通讯模块；微操控器依据无线通讯模块接纳的指令，依据操控战略计算出电机转速；微操控器将电机转速信号传送到PLC操控器；PLC操控器对电机来操控。该操作方法，简略易操作，省时省力。

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